Teisinis pagrindas kariniam bendradarbiavimui. 2022 m. sausio 24 d. Singapūre pasirašytas susitarimas dėl bendradarbiavimo gynybos srityje.
Karinis diplomatinis atstovavimas. Lietuvą regione atstovauja gynybos patarėjas reziduojantis Japonijoje.
Dvišalis karinis bendradarbiavimas. Pirmieji kontaktai, kuriuose sutarta stiprinti dvišalį dialogą, su Singapūru užmegzti 2019 m., vyksta aukšto lygio susitikimai
Siekiama plėsti bendradarbiavimą visuotinės gynybos, strateginės komunikacijos, akademinio karinio bendradarbiavimo, kibernetinio saugumo, gynybos pramonės srityse.
Nuo 2019 m. KAM atstovai reguliariai kviečiami dalyvauti Singapūre vykstančioje „Shangri-La Dialogue“ saugumo konferencijoje. Šiame kasmetiniame aukščiausio lygmens Azijos, Ramiojo vandenyno, Šiaurės Amerikos ir Europos šalių gynybos ministrų susitikime nuodugniai aptariami Indijos – Ramiojo vandenyno regione kylantys ir viso pasaulio saugumo architektūrą galintys paveikti klausimai.
