Teisinis pagrindas kariniam bendradarbiavimui. 2013 m. liepos 1 d. Vilniuje pasirašytas atnaujintas susitarimas dėl bendradarbiavimo gynybos srityje, kuris pakeitė 2001 m. susitarimą. 2004 m. pasirašytas susitarimas dėl karinių studijų Lietuvos karo akademijoje. 2007 m. pasirašytas dvišalis techninis susitarimas dėl Sakartvelo pajėgų dislokavimo Lietuvos vadovaujamoje Afganistano Goro provincijos atkūrimo grupėje. 2009 m. Briuselyje pasirašytas susitarimas dėl abipusės įslaptintos informacijos apsaugos.
Karinis diplomatinis atstovavimas. 2005 m. Lietuva paskyrė gynybos atašė Sakartvele, kuris reziduoja Tbilisyje. Nuo 2025 m. vasaros paskirtas ir gynybos atašė pavaduotojas. Šiuo metu Lietuvos gynybos atašė Sakartvele pareigybė nėra užimta.
Sakartvelo karinis atstovas Lietuvai paskirtas nuo 2007 m., reziduoja Vilniuje. 2019 m. paskirtas ir Sakartvelo gynybos atašė pavaduotojas.
Dvišalis karinis bendradarbiavimas šiuo metu nėra intensyvus ir yra ribojamas dėl 2024 m. Sakartvelo priimto prieštaringai vertinamo užsienio agentų įstatymo, naudotos neproporcingos jėgos prieš taikius demonstrantus ir de facto integracijos į ES atsisakymo.
Vykdomas taktinio lygmens bendradarbiavimas gynybos srityje. Sakartvelo atstovai kviečiami mokytis Lietuvos karinio švietimo institucijose (anglų kalbos, medikų, instruktorių kursuose). Lietuvos instruktoriai padeda vesti pratybų vertintojų kursus bendrame NATO ir Sakartvelo mokymų ir vertinimo centre.
Iki 2024 m. vasaros gynybos ministrai, kariuomenių vadai ir kiti aukšto lygmens krašto apsaugos sistemos atstovai nuolatos susitikdavo aptarti aktualiausių bendradarbiavimo klausimų. Vykdavo ekspertų susitikimai strateginės komunikacijos ir viešųjų ryšių, strateginio planavimo, hibridinių grėsmių, kibernetinio saugumo ir kitais klausimais. Bendradarbiavo abiejų valstybių sausumos bei specialiųjų operacijų pajėgos, karo akademijos, Krašto apsaugos savanorių pajėgos su Sakartvelo nacionaline gvardija. Sakartvelo ir Lietuvos kariai dalyvavo bendrose pratybose abiejose šalyse.
Nuo 2025 m. pradžios sustabdytas Sakartvelo atstovo studijų Baltijos gynybos koledže finansavimas. Nuo 2026 m. intensyviai vykęs bendradarbiavimas kibernetinio saugumo srityje sustabdytas, Sakartvelo ekspertai nebekviečiami darbui Regioniniame kibernetinės gynybos centre Kaune.
Daugiašalės iniciatyvos. 2009 m. Šiaurės ir Baltijos šalių iniciatyvai priklausančios valstybės kartu su JK įsteigė NATO ir Sakartvelo profesinio rengimo programą, skirtą mokyti saugumo ir gynybos sektoriuje dirbančius valstybės tarnautojus. 2009–2014 m. Lietuva kartu su Latvija vadovavo viešųjų ryšių darbo grupei, įgyvendino įvairius specialistų rengimo projektus. Lietuvos specialistai dalyvavo Norvegijos vadovaujamoje darbo grupėje, kuri konsultavo Sakartvelo Gynybos ministeriją žmoniškųjų išteklių vadybos klausimais. Lietuva finansiškai rėmė Profesinio rengimo programą, veikiančią Patikos fondo principu.
2015 m. Šiaurės ir Baltijos šalys ėmėsi kuruoti pagal NATO ir Sakarvelo gynybos gebėjimų stiprinimo iniciatyvą įsteigtą bendrą NATO ir Sakartvelo mokymo ir vertinimo centrą. Lietuva 2015–2025 m. skyrė patarėjus į centrą, 2017 m. skyrė finansinę paramą centrui reikalingai įrangai įsigyti. 2023–2026 m. Sakartvele reziduojantis patarėjas vadovavo Standartizacijos ir kodifikacijos iniciatyvai.
Bendradarbiavimas tarptautinėse operacijose. 2007 m. birželio– 2013 m. rugpjūčio mėn. Sakartvelo karo medikai dirbo Lietuvos vadovaujamoje PAG Afganistane.