Teisinis pagrindas bendradarbiavimui gynybos srityje. 2012 m. birželio mėn. Jerevane atnaujintas susitarimas dėl bendradarbiavimo gynybos srityje, kuris pakeitė 2002 m. pasirašytą susitarimą. 2004 m. pasirašytas susitarimas dėl karinių studijų Lietuvos karo akademijoje.
Karinis diplomatinis atstovavimas. 2006 m. Lietuva paskyrė gynybos atašė Armėnijai, kuris reziduoja Tbilisyje.
Armėnija nėra paskyrusi savo karinio atstovo Lietuvai.
Dvišalis bendradarbiavimas vyksta pagal kasmet pasirašomus planus. Gynybos ministrai ir ministerijų ir kariuomenės atstovai dvišalių susitikimų ar konsultacijų metu aptaria aktualiausius bendradarbiavimo klausimus. Armėnijos atstovai kviesti stebėti pratybų Lietuvoje. Lietuva dalijasi patirtimi teisiniais, viešųjų ryšių, puskarininkių rengimo, karinės aplinkosaugos, išminavimo, kibernetinio saugumo klausimais, konsultuoja Armėnijos gynybos ministeriją tobulinat demokratinę civilinę ginkluotųjų pajėgų kontrolę, reformuojant teisinę sistemą. Armėnijos atstovai kviečiami mokytis Lietuvos karinio švietimo institucijose (anglų kalbos, medikų, instruktorių, karininkų karjeros kursai).
Daugiašalės iniciatyvos. Lietuvos atstovas dalyvauja NATO Karinio rengimo tobulinimo programos (angl. DEEP – Defence Education Enhancement Programme) vadovaujamoje ekspertų grupės, kurios tikslas – padėti Armėnijai reformuoti karinio rengimo sistemą pagal NATO standartus, veikloje. Lietuva konsultuoja Armėniją dėl puskarininkių ir jaunesniųjų karininkų rengimo sistemos pertvarkos.