„Lietuvos kariuomenės istorijos“ knygų serijos leidinys – tai pirmasis bandymas pateikti skaitytojams vieno seniausių karinių dalinių istoriją. Leidinyje aprašoma pėstinos raida, atskleidžiamas jos vaidmuo Lietuvos Didžiojoje kunigaikštystėje ir 17-19 a. Lietuvoje. Pristatomas tarpukariu veikęs 2-asis pėstininkų Didžiojo Lietuvos kunigaikščio Algirdo pulkas, jo indėlis nepriklausomybės kovose ir veikla taikos metais iki pat 1940-ųjų, supažindinama su dalinio istorija iki 2011 m. pabaigos.