Lietuvos kariuomenės Sausumos pajėgų (tuomet Lauko pajėgų) vadovybė buvo įkurta 2001 m. spalio 11 d. Tais pačiais metais buvo patvirtintas Lauko pajėgų vadovybės ženklas.
Nuo 2002 m. pabaigos Lauko pajėgų vadovybė yra įsikūrusi Vilniuje, Viršuliškių gatvėje. Po poros metų, tuometiniam Lauko pajėgų vadui brg. gen. Valdui Tutkui, buvo įteikta kovinė Lauko pajėgų vadovybės vėliava.
2008 m. Lauko pajėgų vadovybė pervadinta į Sausumos pajėgų vadovybę ir taip vadinama iki šiol.