Atkūrus Lietuvos nepriklausomybę Karo policijos institucija buvo atkurta, kai Lietuvos Respublikos Seime buvo priimtas Karo policijos įstatymas, nustatęs Karo policijos kompetenciją, funkcijas ir uždavinius, organizavimo tvarką, karo policininkų teises, pareigas ir atsakomybę bei santykius su kitomis teisėsaugos institucijomis. Ši data laikoma šiuolaikinės Karo policijos atkūrimo diena.
Karo policija – teisėsaugos institucija, veikianti Lietuvos Respublikos krašto apsaugos sistemoje.
Karo policija yra tiesiogiai pavaldi Kariuomenės vadui.
Karo policijos pagrindiniai uždaviniai:
- nusikaltimų bei kitų teisės pažeidimų prevencija, jų atskleidimas ir tyrimas
- tvarkos ir drausmės karinėse teritorijose ir kariuomenėje palaikymas
- karinio transporto eismo saugumo priežiūra.