Nuo š. m. sausio 1 d. Baltijos pėstininkų batalionui (BALTBAT) pradėjo vadovauti Estijos karininkas mjr. Raivo Lumiste, pakeitęs Lietuvos karininką mjr. Darių Petrylą. Kariškių rotacija jungtiniame Lietuvos, Latvijos ir Estijos pajėgų batalione vyksta kas dveji metai.
1994 m. įkurtas kaip taikos palaikymo batalionas vėliau buvo reorganizuotas į pėstininkų batalioną. Bataliono vadovavimo ir operacijų kalba – anglų. Projektą remia Vakarų valstybės, teikdamos batalionui ir jo nacionaliniams vienetams Baltijos šalyse įrangą, mokydamos karius, skirdamos karinius instruktorius ir patarėjus. Tarptautinei BALTBAT projekto Koordinacinei grupei pirmininkauja Danija.
Bataliono štabas įkurtas Adažiuose, Latvijoje. BALTBAT pėstininkų kuopos nuo 1996 m. spalio mėn. iki 1997 m. balandžio mėn. dalyvavo SFOR misijoje Bosnijoje Danijos bataliono sudėtyje. 1998 – 2000 m. BALTBAT dalimis dalyvavo NATO vadovaujamoje SFOR misijoje Bosnijoje. 2002 m. vasario mėn. 95 BALTBAT kariai iš Lietuvos išvyko į pusės metų SFOR misiją Bosnijoje ir Hercegovinoje.
Bendras bataliono karių skaičius – 666, 203 iš jų – lietuviai. BALTBAT priskirta viena pėstininkų kuopa, inžinerijos būrys, medicinos būrys iš Lietuvos ginkluotųjų pajėgų.