Teisinis pagrindas kariniam bendradarbiavimui. 2010 m. vasario 17 d. Seule pasirašytas susitarimas dėl bendradarbiavimo gynybos srityje.
2024 m. gruodžio 26 d. pasirašytas susitarimo memorandumas dėl bendradarbiavimo gynybos pramonės srityje.
Karinis diplomatinis atstovavimas. Lietuvą regione atstovauja gynybos patarėjas reziduojantis Japonijoje.
Korėjos Respublikos gynybos atašė Lietuvai paskirtas 2010 m., reziduoja Varšuvoje.
Dvišalis karinis bendradarbiavimas.
Korėjos Respublikos atstovai rodo interesą dalyvauti Lietuvos kariuomenės vykdomuose technikos įsigijimuose. Vyksta aukšto lygio pareigūnų susitikimai renginių paraštėse. Stiprinamas bendradarbiavimas kibernetinio saugumo srityje.